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据界面新闻报道,6月22日,特斯拉创建了一个名为“Tesla AI”的推特账户,并通过该账户发文称,特斯拉正在制造自主机器人的基础模型;其多模态神经网络已经应用于客户车辆——这些网络接受任意模态,如摄像视频、地图、导航、IMU(惯性测量单元)、GPS等。
资料显示,MEMS惯性传感器属于MEMS传感器的重要分支,主要包括陀螺仪、加速度计等,并可通过组合形成惯性组合传感器 IMU。
天风证券指出,IMU是实现高精定位的重要组合部分,相比于GPS和北斗星直接输出的定位结果,高精度定位的精度可高达厘米级。IMU目前尚没有机器人的参考价值量,但IMU逐步用于全球部分中高端车辆,其单车价值量平均来看1800元左右。
东北证券表示,自动驾驶汽车领域,随着汽车智能化提升对于环境感知能力要求的提升,GNSS+IMU的组合导航系统需求快速增加。组合导航系统通过卫星导航+惯性导航的组合为车辆提供实时、可靠的定位及姿态检测信息,是向更高阶自动驾驶等级迈进过程中的关键传感器之一。
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